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1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemarte3.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ4PKzA/hpw8z
Repositóriosid.inpe.br/deise/1999/06.09.17.32   (acesso restrito)
Última Atualização2015:08.21.18.53.51 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.37.37
Última Atualização dos Metadados2023:02.24.15.11.43 (UTC) simone
Chave SecundáriaINPE-6714-TDI/630
Rótulo7881
Chave de CitaçãoGuerra:1998:PrSiCo
TítuloProjeto e simulação do controle de atitude autônomo de satélites usando lógica nebulosa
Título AlternativoDesign and simulation of autonomous attitude control of satellites using Fuzzy Logic
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano1998
Data1998-02-27
Data de Acesso19 maio 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas190
Número de Arquivos1
Tamanho3251 KiB
2. Contextualização
AutorGuerra, Rodrigo
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaRios Neto, Atair (presidente)
Oliveira e Souza, Marcelo Lopes de (orientador)
Sandri, Sandra Aparecida (orientadora)
Fonseca, Roberto Lopes Vieira da
Cardoso, Janette
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSao Jose dos Campos
Histórico (UTC)2005-06-24 17:42:37 :: alansilvae -> banon ::
2006-04-17 16:02:08 :: banon -> administrator ::
2009-07-08 20:55:41 :: administrator -> jefferson ::
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2023-02-08 14:24:17 :: marcelo.pazos@inpe.br -> simone :: 1998
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveengenharia e tecnologia espacial
controle de atitude
satélites artificiais
conjuntos nebulosos
controle e comando
satélite de aplicações científicas brasileiro (SACI1)
representação do conhecimento
ResumoO aumento da autonomia operacional dos satélites tem propiciado uma continua melhoria da performance e uma significativa redução de custos operacionais. Neste trabalho e apresentado e discutido um novo algoritmo de controle baseado na lógica nebulosa com o objetivo de controlar de forma autônoma um satélite estabilizado por rotação via bobinas magnéticas. Foram realizadas simulações com o objetivo de se avaliar o desempenho do controlador nebuloso diante de situações reais como: o ocultamento do sensor solar durante a revolução orbital do satélite; e a utilização de um algoritmo simples para a determinação das velocidades angulares do corpo. Nestas simulações observou-se e comparou-se de forma qualitativa e quantitativa a resposta dinâmica do controlador nebuloso com a resposta dinâmica do controlador convencional. O primeiro Satélite de Aplicações Cientificas Brasileiro - SACI1, que esta sendo construído pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE, e uma das possíveis missões que podem se beneficiar desta nova abordagem. As simulações mostraram que o controlador nebuloso atingiu as especificações sobre o controle estabelecidas para o satélite SACI1, levando o sistema as condições nominais de operação, sendo ao mesmo tempo simples e robusto. ABSTRACT: Increasing satellite autonomy is a continuing goal for improving its performance and reducing its operational costs. In this work, a new control algorithm based on fuzzy logic is presented, whose aim is to autonomously control a spin stabilized satellite with magnetic coils. Several simulations have been carried on to test the performance of the fuzzy logic controller under realistic conditions, such as: the occultation of the solar sensor during the orbital motion; and the use of a simple algorithm to determine the angular velocities of the body. In these simulations, the dynamic response of the fuzzy logic controller was observed and its performance was compared qualitatively and quantitatively with the conventional one. The First Brazilian Scientific Satellite - SACI1, under current development by the National Institute for Space Research INPE, is one of several possible missions that can take benefit from this approach. The simulations have shown that the fuzzy logic controller reached the control specifications established to the SACI1, leading the system to the nominal operational conditions, being at the same time simple and robust.
ÁreaETES
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4. Condições de acesso e uso
Idiomapt
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marcelo.pazos@inpe.br
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Visibilidadeshown
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituradeny from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
Lista de Itens Citando
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
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