1. Identificação | |
Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) |
Site | marte3.sid.inpe.br |
Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
Identificador | 6qtX3pFwXQZ4PKzA/hpw8z |
Repositório | sid.inpe.br/deise/1999/06.09.17.32 (acesso restrito) |
Última Atualização | 2015:08.21.18.53.51 (UTC) simone |
Repositório de Metadados | sid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.37.37 |
Última Atualização dos Metadados | 2023:02.24.15.11.43 (UTC) simone |
Chave Secundária | INPE-6714-TDI/630 |
Rótulo | 7881 |
Chave de Citação | Guerra:1998:PrSiCo |
Título | Projeto e simulação do controle de atitude autônomo de satélites usando lógica nebulosa |
Título Alternativo | Design and simulation of autonomous attitude control of satellites using Fuzzy Logic |
Curso | CMC-SPG-INPE-MCT-BR |
Ano | 1998 |
Data | 1998-02-27 |
Data de Acesso | 19 maio 2024 |
Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle) |
Tipo Secundário | TDI |
Número de Páginas | 190 |
Número de Arquivos | 1 |
Tamanho | 3251 KiB |
|
2. Contextualização | |
Autor | Guerra, Rodrigo |
Grupo | CMC-SPG-INPE-MCT-BR |
Banca | Rios Neto, Atair (presidente) Oliveira e Souza, Marcelo Lopes de (orientador) Sandri, Sandra Aparecida (orientadora) Fonseca, Roberto Lopes Vieira da Cardoso, Janette |
Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
Cidade | Sao Jose dos Campos |
Histórico (UTC) | 2005-06-24 17:42:37 :: alansilvae -> banon :: 2006-04-17 16:02:08 :: banon -> administrator :: 2009-07-08 20:55:41 :: administrator -> jefferson :: 2009-07-09 15:51:14 :: jefferson -> administrator :: 2014-09-29 15:13:26 :: administrator -> marciana :: 1998 2015-08-21 18:53:51 :: marciana -> jefferson :: 1998 2015-08-21 18:54:53 :: jefferson -> marcelo.pazos@sid.inpe.br :: 1998 2015-08-21 19:03:34 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 1998 2015-08-21 19:18:23 :: administrator -> banon :: 1998 2015-08-21 19:19:17 :: banon -> administrator :: 1998 2018-06-06 04:02:21 :: administrator -> marcelo.pazos@inpe.br :: 1998 2023-02-08 14:24:17 :: marcelo.pazos@inpe.br -> simone :: 1998 |
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3. Conteúdo e estrutura | |
É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
Estágio do Conteúdo | concluido |
Transferível | 1 |
Palavras-Chave | engenharia e tecnologia espacial controle de atitude satélites artificiais conjuntos nebulosos controle e comando satélite de aplicações científicas brasileiro (SACI1) representação do conhecimento |
Resumo | O aumento da autonomia operacional dos satélites tem propiciado uma continua melhoria da performance e uma significativa redução de custos operacionais. Neste trabalho e apresentado e discutido um novo algoritmo de controle baseado na lógica nebulosa com o objetivo de controlar de forma autônoma um satélite estabilizado por rotação via bobinas magnéticas. Foram realizadas simulações com o objetivo de se avaliar o desempenho do controlador nebuloso diante de situações reais como: o ocultamento do sensor solar durante a revolução orbital do satélite; e a utilização de um algoritmo simples para a determinação das velocidades angulares do corpo. Nestas simulações observou-se e comparou-se de forma qualitativa e quantitativa a resposta dinâmica do controlador nebuloso com a resposta dinâmica do controlador convencional. O primeiro Satélite de Aplicações Cientificas Brasileiro - SACI1, que esta sendo construído pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE, e uma das possíveis missões que podem se beneficiar desta nova abordagem. As simulações mostraram que o controlador nebuloso atingiu as especificações sobre o controle estabelecidas para o satélite SACI1, levando o sistema as condições nominais de operação, sendo ao mesmo tempo simples e robusto. ABSTRACT: Increasing satellite autonomy is a continuing goal for improving its performance and reducing its operational costs. In this work, a new control algorithm based on fuzzy logic is presented, whose aim is to autonomously control a spin stabilized satellite with magnetic coils. Several simulations have been carried on to test the performance of the fuzzy logic controller under realistic conditions, such as: the occultation of the solar sensor during the orbital motion; and the use of a simple algorithm to determine the angular velocities of the body. In these simulations, the dynamic response of the fuzzy logic controller was observed and its performance was compared qualitatively and quantitatively with the conventional one. The First Brazilian Scientific Satellite - SACI1, under current development by the National Institute for Space Research INPE, is one of several possible missions that can take benefit from this approach. The simulations have shown that the fuzzy logic controller reached the control specifications established to the SACI1, leading the system to the nominal operational conditions, being at the same time simple and robust. |
Área | ETES |
Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Projeto e simulação... |
Conteúdo da Pasta doc | acessar |
Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
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4. Condições de acesso e uso | |
Idioma | pt |
Arquivo Alvo | publicacao.pdf |
Grupo de Usuários | administrator banon jefferson marcelo.pazos@inpe.br simone |
Grupo de Leitores | administrator banon marcelo.pazos@inpe.br simone |
Visibilidade | shown |
Detentor da Cópia | SID/SCD |
Permissão de Leitura | deny from all |
Permissão de Atualização | não transferida |
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5. Fontes relacionadas | |
Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS |
Lista de Itens Citando | |
Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36 |
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6. Notas | |
Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype |
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7. Controle da descrição | |
e-Mail (login) | simone |
atualizar | |
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